Estación de seguimiento SKY-EYE para UAVs: integración visual de componentes de seguimiento y georeferenciación sobre GIS

Gracias a los grandes avances en la aeronáutica y en las telecomunicaciones, hoy en día se puede conseguir, por raro que parezca, que unos aviones sin tripulación alguna y sin ser teledirigidos vuelen por la superficie de la tierra. Es decir, por sí mismos. A estos aviones se los conoce como UAV, acrónimo proveniente del inglés que significa vehículos aéreos no tripulados. Esta tecnología ya está desarrollada. Incluso se utiliza hace ya años con fines militares, pero no en el mundo civil. Es de gran interés aprovechar esta tecnología y así, desarrollándola un poco más, conseguir dar a estos aviones nuevas utilidades para que puedan ser aprovechadas por la sociedad. Un posible uso es el de detectar o prevenir incendios forestales. Los aviones volarán por las zonas de más calentamiento de la tierra, y al detectar focos de calor, enviarán un mensaje de alarma para que se actúe de inmediato. Por tanto el objetivo de este proyecto es contribuir con el desarrollo de las nuevas utilidades del UAV. En concreto desarrollar una aplicación informática para la estación de tierra que visualice la ruta que seguirá el avión, y una vez volando recoja y administre toda la información que el UAV pueda enviar

Estación de seguimiento SKY-EYE para UAVs: integración visual de componentes de seguimiento y georeferenciación sobre GIS

Gracias a los grandes avances en la aeronáutica y en las telecomunicaciones, hoy en día se puede conseguir, por raro que parezca, que unos aviones sin tripulación alguna y sin ser teledirigidos vuelen por la superficie de la tierra. Es decir, por sí mismos. A estos aviones se los conoce como UAV, acrónimo proveniente del inglés que significa vehículos aéreos no tripulados. Esta tecnología ya está desarrollada. Incluso se utiliza hace ya años con fines militares, pero no en el mundo civil. Es de gran interés aprovechar esta tecnología y así, desarrollándola un poco más, conseguir dar a estos aviones nuevas utilidades para que puedan ser aprovechadas por la sociedad. Un posible uso es el de detectar o prevenir incendios forestales. Los aviones volarán por las zonas de más calentamiento de la tierra, y al detectar focos de calor, enviarán un mensaje de alarma para que se actúe de inmediato. Por tanto el objetivo de este proyecto es contribuir con el desarrollo de las nuevas utilidades del UAV. En concreto desarrollar una aplicación informática para la estación de tierra que visualice la ruta que seguirá el avión, y una vez volando recoja y administre toda la información que el UAV pueda enviar

UAS architecture for forest fire remote sensing

This paper presents the hardware/software architecture of the Sky-Eye UAS prototype. In particular it details the hardware of the prototype, its operational concept and the software avionics architecture. The software architecture is named UAS Service Abstraction Layer (USAL) and consists on the set of standard services required for most UAS missions. The USAL is a distributed architecture which follows the publish / subscribe communication paradigm, allowing fast development of new functionalities. We describe the USAL services required to properly manage the remote sensing mission of hot spot detection. This includes the sensor management, data storage, communications, image processing, flight plan management and mission management.Postprint (published version

Estación de seguimiento SKY-EYE para UAVs: integración visual de componentes de seguimiento y georeferenciación sobre GIS

Gracias a los grandes avances en la aeronáutica y en las telecomunicaciones, hoy en día se puede conseguir, por raro que parezca, que unos aviones sin tripulación alguna y sin ser teledirigidos vuelen por la superficie de la tierra. Es decir, por sí mismos. A estos aviones se los conoce como UAV, acrónimo proveniente del inglés que significa vehículos aéreos no tripulados. Esta tecnología ya está desarrollada. Incluso se utiliza hace ya años con fines militares, pero no en el mundo civil. Es de gran interés aprovechar esta tecnología y así, desarrollándola un poco más, conseguir dar a estos aviones nuevas utilidades para que puedan ser aprovechadas por la sociedad. Un posible uso es el de detectar o prevenir incendios forestales. Los aviones volarán por las zonas de más calentamiento de la tierra, y al detectar focos de calor, enviarán un mensaje de alarma para que se actúe de inmediato. Por tanto el objetivo de este proyecto es contribuir con el desarrollo de las nuevas utilidades del UAV. En concreto desarrollar una aplicación informática para la estación de tierra que visualice la ruta que seguirá el avión, y una vez volando recoja y administre toda la información que el UAV pueda enviar

Investigations of analytical techniques for the characterisation of natural textile fibres towards informed conservation

SIGLEAvailable from British Library Document Supply Centre- DSC:DXN059812 / BLDSC - British Library Document Supply CentreGBUnited Kingdo

Service oriented fast prototyping environment for UAS missions

This paper introduces a simulation architecture to evaluate the implementation of a va- riety of civil UAS missions with little recon guration time and overhead. This architecture, called Icarus Simulation Integrated Scenario (ISIS), is capable of simulating the behavior of the UAS from the mission point of view, but also is able to include additional aerial/ground vehicles. Additionally, the mutual interaction between vehicles and the interaction with their surrounding environment is modeled. The objective of ISIS is to minimize both the development e ort and risk, as well as to provide a feasible migration of the software from the testbed platform to the real ight platform. The UAS simulator is designed as a distributed simulation architecture in which vehicles and environment are modeled through specialized pieces of software. A service-oriented communication middleware provides the underlying infrastructure to easily implement the inter-vehicle coordination and even the coordination with third party applications providing additional simulated vehicles or simulated environment. A UAS-based forest re monitor- ing application is selected to describe the ISIS capabilities to coordinate the simulation of a multi-vehicle cooperative environment developing a complex mission.Postprint (published version

UAS architecture for forest fire remote sensing

This paper presents the hardware/software architecture of the Sky-Eye UAS prototype. In particular it details the hardware of the prototype, its operational concept and the software avionics architecture. The software architecture is named UAS Service Abstraction Layer (USAL) and consists on the set of standard services required for most UAS missions. The USAL is a distributed architecture which follows the publish / subscribe communication paradigm, allowing fast development of new functionalities. We describe the USAL services required to properly manage the remote sensing mission of hot spot detection. This includes the sensor management, data storage, communications, image processing, flight plan management and mission management

Service oriented fast prototyping environment for UAS missions

This paper introduces a simulation architecture to evaluate the implementation of a va- riety of civil UAS missions with little recon guration time and overhead. This architecture, called Icarus Simulation Integrated Scenario (ISIS), is capable of simulating the behavior of the UAS from the mission point of view, but also is able to include additional aerial/ground vehicles. Additionally, the mutual interaction between vehicles and the interaction with their surrounding environment is modeled. The objective of ISIS is to minimize both the development e ort and risk, as well as to provide a feasible migration of the software from the testbed platform to the real ight platform. The UAS simulator is designed as a distributed simulation architecture in which vehicles and environment are modeled through specialized pieces of software. A service-oriented communication middleware provides the underlying infrastructure to easily implement the inter-vehicle coordination and even the coordination with third party applications providing additional simulated vehicles or simulated environment. A UAS-based forest re monitor- ing application is selected to describe the ISIS capabilities to coordinate the simulation of a multi-vehicle cooperative environment developing a complex mission

Service oriented fast prototyping environment for UAS missions

This paper introduces a simulation architecture to evaluate the implementation of a va- riety of civil UAS missions with little recon guration time and overhead. This architecture, called Icarus Simulation Integrated Scenario (ISIS), is capable of simulating the behavior of the UAS from the mission point of view, but also is able to include additional aerial/ground vehicles. Additionally, the mutual interaction between vehicles and the interaction with their surrounding environment is modeled. The objective of ISIS is to minimize both the development e ort and risk, as well as to provide a feasible migration of the software from the testbed platform to the real ight platform. The UAS simulator is designed as a distributed simulation architecture in which vehicles and environment are modeled through specialized pieces of software. A service-oriented communication middleware provides the underlying infrastructure to easily implement the inter-vehicle coordination and even the coordination with third party applications providing additional simulated vehicles or simulated environment. A UAS-based forest re monitor- ing application is selected to describe the ISIS capabilities to coordinate the simulation of a multi-vehicle cooperative environment developing a complex mission